用于经轴上浆的机器由四个主要部分组成:①轴架：放置规定数目的整经轴,引出的经纱根数一般等于织物经纱总根数。②浆槽：存贮、加温(保温)浆液的容器和附加机件。经纱绕过浸没辊吸附浆液，再经上浆辊和包有弹性表层的压浆辊之间受到挤压，使浆液透入纱中并压去余浆,得到规定的上浆率。③烘仓:烘干湿浆纱的装置，分为烘筒式、热风式和热风烘筒联合式三类。④车头：包括主传动、后上蜡装置、分纱棒、测长打印、伸缩筘、织轴卷绕、上落轴等机构。主传动要求较宽的无级变速范围，且有爬行速度(2～3米/分),以适应不停车处理疵点的要求。分绞棒将烘干的浆纱分成若干层。细密的纱层或化纤浆纱可通过后上蜡装置涂上微量乳化蜡，使浆纱表面平滑并减少静电积聚。分层后的浆纱经伸缩筘进一步分开，最后经拖引辊绕上织轴。织轴卷绕机构在不同车速下和织轴卷绕直径渐增的情况下能使浆纱张力保持恒定。浆纱的测长打印给浆纱以匹长的标志，一般在烘干后进行。

　　20世纪70年代以来，溶剂上浆、热熔上浆、泡沫上浆等方法相继出现，可以节约烘干能源。随着电子技术的发展，浆纱机自动化的研究也取得了进展，已能自动控制浆纱的回潮率、伸长率、上浆率、经纱张力以及浆液液位、浓度、浆纱时温度和蒸汽压力等。

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