台达圆网印花机系统解决方案实现低成本维护_前沿技术_印花技术

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台达圆网印花机系统解决方案实现低成本维护

集萃印花网 2012-09-03

【集萃网观察】圆网印花机按圆网排列方式可分为立式、卧式和放射式三种，其中使用最普遍的是卧式圆网印花机。圆网印花机与其他设备组成联合机使用，一般印花车速为30米/分钟～80米/分钟，广泛用于棉织物、化纤及其混纺织物和一般针织物、丝织物的印花。为了节约配线、节约成本，中达电通股份有限公司推出了圆网印花机系统应用解决方案。

台达圆网印花机系统主要由B系列高端HMI、网络型PLC、变频器以及智能型运动控制伺服A2组成圆网印花机主机部分。该系统的工艺难点在于12轴圆网的同步控制。基于台达ASDA—A2系列高性能伺服驱动器的圆网主机控制系统，其内置电子凸轮功能和强大的脉冲By—pass功能即可实现圆网的同步控制。运动控制程序由A2伺服单独完成，伺服与上位控制器之间采用CANopen网络通讯。在机台运转情况下，对印花位置进行调整补偿，此调整只能通过调整圆网来实现。如果花位超前，则须圆网减速，叠加负向偏差脉冲；如果花位滞后，则须圆网加速，叠加正向偏差脉冲。其工艺难点在于每次所叠加的速度和位置大小，因为圆网壁厚度仅为0.2毫米，如果每次所叠加的速度或位置过大或过小，都有可能发生“扭网”或“断网”。

对花分为粗对花和细对花，粗对花又包含点动对花和连续粗对花。点动对花主要采用凸轮+PR重叠方式执行，每次超前或滞后导带0.3毫米；由于客户所要求印花精度为0.1毫米，故细对花每次超前或滞后导带0.1毫米，对花由操作人员手动完成。利用伺服事件触发(Event)PR程序，主控HMI主要用于数据的采集，设备数据和状态的显示，以及机台控制按钮操作。圆网HMI除了规划基本机台控制功能外，还通过人机配方功能在系统增加规格记忆与调用功能，此功能可记忆历史规格的套色数目、各色圆网的磁力大小、圆网尺寸、磁棒直径等必要信息，用户在下一次再做同等规格时，只须调用即可完成相关的设定。此功能在国产圆网系统为首次应用。为了减轻PLC的负担，对于规格参数的计算均采用HMI宏指令完成。

实践表明，台达圆网整体解决方案有以下主要优势：整个控制系统采用CAN工业控制总线具有节省配线、降低成本、提高性能、方便维护等特点；圆网采用高性能运动控制伺服，整个印花动作伺服单独处理；lkHz响应频宽，独有动态误差修正，保证加减速过程无跑花。经现场测试，台达控制系统可实现80～100米/分钟车速，印花精度≤0.1毫米。台达圆网印花机整套集成系统解决方案的成功应用，表明台达对此类行业机械的工艺流程有了更加深入的了解，可以为更多的印染行业客户提供低成本、高性能、最优化的系统解决方案。

来源：中国纺织报

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