【集萃网观察】圆网印花机在控制系统自动化方面有了长足发展:
早期,圆网印花机传动结构简单,一台普通交流电动机“集体传动”导带和圆网,只用几个按钮和交流接触器控制就可运行。后来,为了调速而使用直流电动机,用改变电枢电压或改变励磁电流来进行调速。但是直流电源结构复杂,成本高,而控制系统更复杂,花费更大。当然也可用滑差电动机调速,但滑差电动机转速越低,转差越大,发热越高,功率损耗大。
目前,随着电力、电子器件的发展,印花机广泛使用交流电动机变频调速,而独立传动的圆网印花机机型则用步进电动机或伺服电动机传动。一台大功率伺服电动机拖动印花导带,各个圆网则分别由一台小功率伺服电动机(也有用步进电动机)传动。有的还是要通过网头上的被动齿轮再拖动圆网,有的却是电动机直接装在网头上,不通过一对齿轮副,除去了因齿隙引起的误差,还减去了摩擦力矩,简化了传动链的结构及零件。如斯托克(Stork)的毕加索(Pegasus)圆网印花机就是这种创新的结构,它是甩一种环形电动机直接与镍网相连,中间无齿轮,提高了可靠性,实现了高精度控制及高速化运行。
直接传动除对环形电动机的材料、结构和各项性能指标提出十分严格的要求外,更为关键的是对直接传动中的伺服传感器精度要求提高。如圆网以花回641.8mm为例,185目、ll%开孔率印制线条宽为0.13mm,精细程度是万分之二。在有减速齿轮独立传动的系统中,某印花机电动机转速18.888r/min,圆网转动一周,电动机每转传感器发出2048ppr,则圆网转动一周为38682个信号,每个信号控制圆网转动0.01659mm,电动机联轴的高精度减速箱齿轮最大间隙误差为4个信号,则对花误差最大不超过0.0663rmn,精度为万分之一。从人的视感效果出发,该精度是可行的,亦符合0.13rnm印制线条的要求。而直接传动时,电动机每转就不是发出减速传动的2048ppr了,要符合万分之一的精度伺服传感器每转都要发出38682ppr。
来源:中国印花网